ELEONORA ATZENI

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Professore Associato (L.240)

+39 0110907268 / 7268 (DIGEP)

Ambiti di ricerca Processi avanzati di manifattura
Gruppi di ricerca Fabbricazione additiva
Progetti di ricerca

Finanziati da bandi competitivi

  • Assessment of implementation of Additive Manufacturing systems for production, (2019-2020) - Responsabile Scientifico

    Ricerca da Enti privati e Fondazioni

    Abstract

    Accordo di cooperazione CRF-Polito 2018-20225

    Paesi coinvolti

    • ITALIA

    Enti/Aziende coinvolti

    • FCA Italy S.p.A.

    Strutture interne coinvolte

  • Human Centered Manufacturing Systems, (2017-2019) - Responsabile Scientifico

    Ricerca Regionale - Piattaforme Tecnologiche

    Abstract

    Il progetto si propone di realizzare soluzioni tecniche altamente innovative che consentano di eseguire operazioni di elevata complessità attraverso l’interazione sicura tra uomo e robot. La combinazione della forza, velocità, ripetibilità e precisione dei robot con l’intelligenza e l’abilità degli operatori umani consente di ottenere sistemi ibridi dotati delle più elevate potenzialità. Si delinea un nuovo paradigma produttivo, in cui l’operatore umano è al centro del sistema di produzione, da realizzare attraverso le seguenti linee di sviluppo:• Robot collaborativi e robot mobili: sistemi per la cooperazione sicura uomo-robot con utilizzo di algoritmi di controllo avanzati• Robot indossabili: soluzioni di robotica avanzata di supporto agli operatori umani nel rispetto dei requisiti di ergonomia;• Postazioni di lavoro auto-adattative: strumenti progettuali per la realizzazione di ambienti di fabbrica mirati alla interazione uomo-macchina;• Internet delle Cose nell’industria e nuovi sistemi di misura: sensoristica avanzata per la raccolta dati e controllo dei processi produttivi;• Sistemi ad apprendimento automatico: metodologie avanzate di apprendimento a livello di macchine e sistemi per incrementare l’adattabilità rispetto all’operatore umano

    Paesi coinvolti

    • ITALIA

    Enti/Aziende coinvolti

    • Comau S.p.A.

    Strutture interne coinvolte